2023年天博数控机床的现状与发展pdf

　　天博数控机床现状及开展趋势分析 数控机床的概念 数控机床就是在数字控制下，能在尺寸精度和几何精度两方面完 成金属毛坯零件加工成所需要形状的工作母机的总称。数控机床通常 由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组 成。 国产数控机床的开展现状 一、国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小 数控机床是当代机械制造业的主流装备，国产数控机床的开展经 历{HotTag} 了 30 年跌宕起伏，已经由成长期进入了成熟期，可提供 市场 1,500 种数控机床，覆盖超重型机床、高精度机床、特种加工机 床、锻压设备、前沿高技术机床等领域 ，产品种类可与 日、德 、意、 美等国并驾齐驱 。特别是在五轴联动数控机床、数控超重型机床、立 式卧式加工 中心、数控车床、数控齿轮加工机床领域局部技术已经到 达世界先进水平。其 中，五轴(坐标)联动数控机床是数控机床技术的 制高点标志之一。 它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体 ，应用 于复杂曲面的高效 、精密、 自动化加工，是发电、船舶 、航天航空 、 模具 、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。 五轴联动数控机床的应用，其加工效率相当于 2 台三轴机床，甚至可 以完全省去某些大型自动化生产线的投资，大大节约了占地空间和工 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。国产五轴联动数控机 床品种日趋增多，国际强手对中国限制的五轴联动加工中心、五轴数 控铣床、五轴龙门铣床、五轴落地铣镗床等均在国内研制成功，改变 了国际强手对数控机床产业的垄断局面。 二、国产数控机床存在的问题 由于中国技术水平和工业根底还比拟落后，数控机床的性能、水 平和可*性与工业兴旺国家相比，差距还是很大，尤其是数控系统的 控制可*性还较差，数控产业 尚未真正形成。 因此加速进行数控系统 的工程化、商品化攻关 ，尽快建成与完善数控机床和数控产业成为当 前 的主要任务。 目前主要问题有： 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 三、核心技术严重缺乏 统计数据说明 ，数控机床的核心技术—数控系统，由显示器、控 制器伺服 、伺服电机和各种开关、传感器构成，中国 90%需要 国外进 口。如在上海设厂的德 国吉特迈集团和意大利利雅路机床集团 ，在烟 台建厂的韩 国大宇综合机械株式会社 ，所有 的核心技术都被外方掌 握 。国内能做的中、高端数控机床，更多处于组装和制造环节，普遍 未掌握核心技术。国产数控机床的关键零部件和关键技术主要依赖进 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 口，国内真正大而强的企业并不多。 目前世界最大的 3 家厂商是 ：日 本发那客、德国西门子、日本三菱；其余还有法国扭姆、西班牙凡高 等。国内有华中数控、航天数控等。国内的数控系统刚刚开始产业化、 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 水平质量一般。高档次的系统全都是进口。华中数控近几年开展迅速， 软件水平相当不错，但在电器硬件方面还需进一步提高。目前国内一 些大厂还没有采用华中数控的。数控功能部件是另外一个薄弱环节。 四、民族品牌与国际品牌差距明显 2004 年 6 月一份广东机床用户的抽查情况透露，在数控机床的 各个品牌之中，用户对欧洲、日本、美国、韩国和中国台湾等数控机 床品牌的关注度已占全部市场的 60%以上。品牌知名度上的差距，导 致用户在选择加工设备时把更多 的时机给了海外数控机床行业的一 些 实力派〞“ 。如哈尔滨某发动机(集团) 的缸体生产线是一条全 自动加 工线 ，其粗加工选用韩国大宇重工的专机 自动线，精加工那么选用了 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 英 国 CROSSHULLE 公司 的专机 自动线，缸盖加工线是 由德国 Cross.Huller 公司制造 的高速加工 中心和专机 自动线、德国产的全 自 动在线测量机、日本产的全自动密封检测机和清洗机组成的。曲轴生 产线为全 自动柔性流水生产线 ，精加工线由 日本的数控高速CBN 磨 床、动平衡机、抛光机等组成 。 数控机床的开展趋势 2.1 高速化 随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速开展 以及铝合金等新材料 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 的应用，对数控机床加工的高速化要求越来越高。 〔1 〕主轴转速：机床采用电主轴〔内装式主轴电机〕，主轴最高转 速达 200000r/min ； 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 〔2 〕进给率：在分辨率为0.01μm 时，最大进给率到达 240m/min 且可获得复杂型面的精确加工； 〔3 〕运算速度：微处理器的迅速开展为数控系统向高速、高精度方 向开展提供了保障，开发出 CPU 已开展到 32 位以及 64 位的数控系 统，频率提高到几百兆赫、上千兆赫。由于运算速度的极大提高，使 得当分辨率为 0.1μm、0.01μm 时仍能获得高达 24 ～240m/min 的进 给速度； 〔4 〕换刀速度：目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s 左右，高的已达 0.5s 。德国 Chiron 公司将刀库设计成篮子样式，以 主轴为轴心，刀具在圆周布置，其刀到刀的换刀时间仅 0.9s 。 2.2 高精度化 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的 运动精度、热变形以及对振动 的监测和补偿越来越获得重视 。 〔1 〕提高CNC 系统控制精度：采用高速插补技术 ，以微小程序段 实现连续进给，使 CNC 控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测 装置，提高位置检测精度〔 日本已开发装有 106 脉冲/转的内藏位置 检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可到达 0.01μm/脉冲 〕，位 置伺服系统采用前馈控制与非线 〕采用误差补偿技术 ：采用反 向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 刀具误差补偿等技术 ，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补 偿。研究结果说明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少 6 0% ～80% ； 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 〔3 〕采用网格解码器检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过 仿真预测机床的加工精度，以保证机床的定位精度和重复定位精度， 使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并保 证零件的加工质量。 2.3 功能复合化 复合机床的含义是指在一台机床上实现或尽可能完成从毛坯至 成品的多种要素加工。根据其结构特点可分为工艺复合型和工序复合 型两类。工艺复合型机床如镗铣钻复合——加工中心、车铣复合—— 车削中心、铣镗钻车复合——复合加工中心等 ；工序复合型机床如多 面多轴联动加工的复合机床和双主轴车削中心等 。采用复合机床进行 加工，减少了工件装卸 、更换和调整刀具的辅助时间以及 中间过程 中 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 产生的误差，提高了零件加工精度，缩短了产品制造周期，提高了生 产效率和制造商的市场反响能力 ，相对于传统的工序分散的生产方法 具有 明显的优势 。 加工过程的复合化也导致了机床 向模块化、多轴化开展。德国 In dex 公司最新推出 的车削加工中心是模块化结构，该加工中心能够完 成车削、铣削、钻削、滚齿、磨削、激光热处理等多种工序，可完成 复杂零件的全部加工。随着现代机械加工要求的不断提高，大量的多 轴联动数控机床越来越受到各大企业的欢送 。 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 在 2005 年中国国际机床展览会〔CIMT2005 〕上，国内外制造 商展出了形式各异的多轴加工机床〔包括双主轴、双刀架、9 轴控制 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 等〕以及可实现 4 ～5 轴联动的五轴高速门式加工中心、五轴联动高 速铣削中心等。 2.4 控制智能化 随着人工智能技术的开展，为了满足制造业生产柔性化、制造自 动化的开展需求，数控机床的智能化程度在不断提高。具体表达在以 下几个方面： 〔1 〕加工过程自适应控制技术：通过监测加工过程中的切削力、主 轴和进给电机的功率、电流、电压等信息，利用传统的或现代的算法 进行识别，以辩识出刀具的受力、磨损、破损状态及机床加工的稳定 性状态，并根据这些状态实时调整加工参数〔主轴转速、进给速度〕 和加工指令 ，使设备处于最正确运行状态，以提高加工精度、降低加 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 工外表粗糙度并提高设备运行的平安性 ； 〔2 〕加工参数的智能优化与选择 ：将工艺专家或技师的经验、零件 加工的一般与特殊规律 ，用现代智能方法，构造基于专家系统或基于 模型 的 加工“ 参数的智能优化与选择器〞 ，利用它获得优化的加工参 数，从而到达提高编程效率和加工工艺水平 、缩短生产准备时间的 目 的； 〔3 〕智能故障 自诊断与 自修复技术：根据已有的故障信息，应用现 代智能方法实现故障的快速准确定位； 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 〔4 〕智能故障回放和故障仿真技术：能够完整记录系统的各种信息， 对数控机床发生的各种错误和事故进行回放和仿真，用以确定错误引 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 起的原因，找出解决问题的方法，积累生产经验； 〔5 〕智能化交流伺服驱动装置：能自动识别负载，并自动调整参数 的智能化伺服系统，包括智能主轴交流驱动装置和智能化进给伺服装 置。这种驱动装置能自动识别电机及负载的转动惯量，并自动对控制 系统参数进行优化和调整，使驱动系统获得最正确运行； 〔6 〕智能4M 数控系统：在制造过程中，加工、检测一体化是实现 快速制造、快速检测和快速响应的有效途径，将测量〔Measuremen t 〕、建模〔Modelling 〕、加工〔Manufacturing 〕、机器操作〔Man ipulator 〕四者 〔即 4M 〕融合在一个系统中，实现信息共享 ，促进测 量、建模、加工、装夹、操作的一体化。 2.5 体系开放化 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 〔1 〕向未来技术开放： 由于软硬件接口都遵循公认的标准协议 ，只 需少量的重新设计和调整，新一代 的通用软硬件资源就可能被现有系 统所采纳 、吸收和兼容 ，这就意味着系统的开发费用将大大降低而系 统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期 ； 〔2 〕向用户特殊要求开放：更新产品、扩充功能、提供硬软件产品 的各种组合以满足特殊应用要求 ； 〔3 〕数控标准 的建立 ：国际上正在研究和制定一种新 的 CNC 系统 标准 ISO14649 〔STEP-NC 〕，以提供一种不依赖于具体系统的中性 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 机制，能够描述产品整个生命周期内 的统一数据模型 ，从而实现整个 制造过程乃至各个工业领域产品信息的标准化。标准化的编程语言， 既方便用户使用，又降低了和操作效率直接有关的劳动消耗。 2.6 驱动并联化 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大、系统刚 度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性 和机动性不够等固有缺陷，在机床主轴〔一般为动平台〕与机座〔一 般为静平台〕之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控制杆系中杆的 长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多坐标联动数 控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工，具有 现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点 。 并联机床作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个 重要研究方 向，受到了国际机床行业的高度重视 ，被认为是 “自创造 数控技术以来在机床行业中最有意义的进步〞和 “21世纪新一代数控 加工设备〞 。 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 2.7 极端化(大型化和微型化) 国防、航空 、航天事业的开展和能源等根底产业装备的大型化需 要大型且性能 良好的数控机床的支撑。而超精密加工技术和微纳米技 术是 21 世纪 的战略技术 ，需开展能适应微小型尺寸和微纳米加工精 度的新型制造工艺和装备，所以微型机床包括微切削加工(车、铣 、 磨)机床、微电加工机床、微激光加工机床和微型压力机等的需求量 正在逐渐增大。 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 2.8 信息交互网络化 对于面临剧烈竞争的企业来说，使数控机床具有双向、高速的联 网通讯功能，以保证信息流在车间各个部门间畅通无阻是非常重要 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 的。既可以实现网络资源共享，又能实现数控机床的远程监视、控制、 培训、教学、管理，还可实现数控装备的数字化效劳(数控机床故障 的远程诊断、维护等) 。例如，日本 Mazak 公司推出新一代的加工中 心配备了一个称为信息塔(e-Tower) 的外部设备，包括计算机、 、 机外和机内摄像头等，能够实现语音、图形、视像和文本的通信故障 报警显示、在线帮助排除故障等功能，是独立的、 自主管理的制造单 元 。 2.9 新型功能部件 为了提高数控机床各方面的性能，具有高精度和高可靠性 的新型 功能部件的应用成为必然 。具有代表性的新型功能部件包括 ： 高频电主轴：高频电主轴是高频电动机与主轴部件的集成 ，具有体积 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 小、转速高、可无级调速等一系列优点 ，在各种新型数控机床中已经 获得广泛的应用； 直线电动机 ：近年来，直线电动机的应用 日益广泛 ，虽然其价格高于 传统的伺服系统 ，但由于负载变化扰动、热变形补偿、隔磁和防护等 关键技术 的应用 ，机械传动结构得到简化，机床的动态性能有了提高。 如 ：西门子公司生产的 1FN1 系列三相交流永磁式同步直线电动机已 开始广泛应用于高速铣床、加工中心、磨床、并联机床以及动态性能 和运动精度要求高的机床等 ；德国 EX-CELL-O 公司的 XHC 卧式加 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 工中心三向驱动均采用两个直线电动机 ； 电滚珠丝杆：电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成，可以大大 简化数控机床的结构，具有传动环节少、结构紧凑等一系列优点。 2.10 高可靠性 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 数控机床与传统机床相比，增加了数控系统和相应的监控装置 等，应用了大量的电气、液压和机电装置，易于导致出现失效的概率 增大；工业电网电压的波动和干扰对数控机床的可靠性极为不利，而 数控机床加工的零件型面较为复杂，加工周期长，要求平均无故障时 间在 2 万小时以上。为了保证数控机床有高的可靠性，就要精心设计 系统、严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找 出 薄弱环节。 国外数控系统平均无故障时间在 7 ～10 万小时以上， 国 产数控系统平均无故障时间仅为 10000 小时左右 ，国外整机平均无 故障工作时间达 800 小时以上，而 国内最高只有 300 小时。 2.11 加工过程绿色化 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 随着日趋严格的环境与资源约束 ，制造加工的绿色化越来越重 要，而 中国的资源、环境问题尤为突出。因此，近年来不用或少用冷 却液、实现干切削、半干切削节能环保的机床不断出现，并在不断开 展当中 。在 21 世纪 ，绿色制造的大趋势将使各种节能环保机床加速 开展 ，占领更多的世界市场 。 2.12 多媒体技术的应用 多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体 ，使计算机具有综 合处理声音、文字、图像和视频信息的能力 ，因此也对用户界面提出 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流 了图形化的要求。合理 的人性化的用户界面极大地方便了非专业用户 的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编 程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、 动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一它集计算机控制高性能伺服驱动和精密加工技术于一体应用于复杂曲面 不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。除此以外，在数控 技术领域应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化，应用于 实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等，因 此有着重大的应用价值。 目前，数控机床的开展日新月异，高速化、高精度化、复合化、 智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控 机床开展的趋势和方向。 中国作为一个制造大国，主要还是依靠劳动力、价格、资源等方 面的比拟优势 ，而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差 距还很大。中国的数控产业不能安于现状 ，应该抓住时机不断开展， 努力开展 自己的先进技术，加大技术创新与人才培训力度，提高企业 精度机床特种加工机床锻压设备前沿高技术机床领域产品种类可与日德意美国并驾齐驱特别是在五轴联动数控机床数 综合效劳能力 ，努力缩短与兴旺国家之间的差距 。力争早 日实现数控 机床产品从低端到高端、从初级产品加工到高精尖产品制造的转变 ， 实现从中国制造到中国创造、从制造大国到制造强国的转变 助系统组成国产数控机床的开展现状一国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流

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