KND案例｜立加设置机床零点



原创 数控技术笔记 数控技术笔记 2022-11-17 06:00 发表于河北

收录于合集#凯恩帝系统好调8个

​导 读有个朋友咨询立式加工中心更换Z轴轴承了，怎样最快的设置好Z轴机床零点，经了解该机床配置了凯恩帝K2000MFi系统，在将Z轴电机拆下来时，没有拆除动力线和反馈线(所以Z轴驱动器不会出现故障Er_041)，下面提供快速找回原来的Z轴机床零点位置，并重新设置Z轴机床零点的方法。​​找回原来的Z轴机床零点位置⒈改大Z轴正向行程软限位按 [设置] 键，进入设置画面

​按屏下方 [参开关] 键按 [→] 键，打开系统和伺服参数开关

​参数开关打开后，系统会出现相应报警提示按 [参数] 键，进入参数画面按 [录入] 键，切换成录入方式按 [↓] 键，移动光标到序号0610-3

​如屏下方 [提示] 所示，0610-3就是Z正向行程限位按 [9] 键，屏下方数据输入：9999_按 [输入] 键，

Z轴正向限位就改大了

​Z轴正向软限位改大后，就可以向上移动了⒉查看“Z轴换刀点”参数并记录数值按 [↑] 键，移动光标到序号0511-3

​-48.927就是Z轴原来换刀点的[机床坐标]值通过该参数得知Z轴机床零点在换刀点的正方向⒊找回原来的Z轴机床零点位置按 [位置] 键，进入位置画面按 [手轮] 键，切换成手轮方式

​按 [主轴定向] 键，主轴进入定向状态手轮移动Z轴使主轴高于机械手，拿扳手摇机械手到扣刀位置(下图红色方框位置有3个红色小灯，只有最右侧小灯亮时，代表扣刀到位了)，此时往主轴下方的机械手上装一个刀柄，一只手按住松刀按钮，另一只手操作手轮向下移动Z轴，移动到什么程度呢？就是不按松刀按钮时，主轴能拉住刀又不会使机械手变形，换刀点就算找好了；

​接下来，按屏下方 [清除相对] 键→再按 [清Z轴］键，Z轴相对坐标清零；

按住松刀按钮，手轮控制Z轴朝正方向移动从参数0511-3记录的数值(48.927)，原来的Z轴机床零点位置就找到了；

​此时，可将刀柄从机械手上拿下来，并将机械臂摇回原来的位置(即红色方框位置的三个小灯，只有中间灯亮时)。重新设置Z轴机床零点按两下 [参数] 键，进入伺服参数画面

​按屏下方 [伺服Z] 键，进入伺服Z参数按 [录入] 键，切换成录入方式

​按屏下方 [操作] 键，进入具体操作

​按屏下方 [设置零点] 键，出现提示框

​再按屏下方 [设置零点] 键，显示成功

​此时，可按 [位置] 键，进入位置画面，查看Z轴 [机床坐标] 是否为0；

最后，还需再将参数0610-3改回原来的数值(5)，关闭参数开关即可。​进行换刀，测试换刀点是正确时，可以先不装刀，调用没有刀具的刀号，并将快速倍率调到最慢，观察换空刀过程中Z轴高度是否合理，没太大问题后，可以装刀测试，如果机械手扣上主轴上的刀时，响

大，天博液压剪板机可以微调换刀点参数0511-3中的数值(注意分清数值正负)。知识拓展本案例中的朋友使用的是凯恩帝强大的K2000MFi系列系统，无论是由于什么原因导致机床零点和软限位不正确了，只要理解了《KND应用｜设置机床零点和软限位》中讲的方法，都能快速的设置好。另外，如果本案例中的机床，在拆电机前Z轴换刀点还是正确的，那么就可以参考《凯恩帝加工中心系统操作入门》中Z向对刀的方法，用直径10毫米的刀杆代替刀具接触工作台，当刀杆刚好能从刀具和工作台中间滑过时，[清Z轴] 相对坐标，天博2023年我国机床行业发展情况分析pptx手轮向上移动Z轴到 [机床坐标] 是0的位置，记录此时Z轴的相对坐标，等修好Z轴轴承，将电机装上后，再次利用刀杆使刀具向上移动之前记录的Z轴相对坐标，这样就快速的找回原来Z轴机床零点了，省去了摇机械臂的麻烦，而且更加准确。

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