我们研制成功了中国第一台数控机床



■王尔乾

　　1958年，国内大跃进开始了。学校决定研制数控铣床，由精仪系、自动控制系（计算机系前身）和电机系组织力量联合研制，精仪系牵头，要求在半年内完成，任务代号为“102任务”。数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责；数字控制部分由我系负责；步进马达及其驱动部分由电机系负责；作为外协单位及接产单位的北京机床厂负责提供铣床及维修。系里决定参加数控部分的是我和杜毅仁老师，由我负责，另有计九班七位同学（濮群、周明德、罗翰臣、寿福明、黄孝康、王以铭、董振国）。步进马达由徐路老师负责；参加液压系统工作的有薛实福、韩至骏等老师。项目总负责人是精仪系邹至圻教授。

　　1958年是响应中央提出的“超英赶美”的一年，也是意气愤发、敢想敢干的一年，当年夏天研发工作开始了。这是我工作以来参加并负责的第一个科研项目。我在大学毕业前没有做毕业设计，天博弘扬工匠精神 凝聚奋进力量｜锻压机械行业的“创新狂人”根本不知道怎样做项目，加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任务。正好邹至圻教授从苏联考察回来，带来了一张A4大小的广告，上面印有苏联数控机床的照片，机床旁边有一个比成人稍矮的机柜，是数控系统，广告上还列了几条数控机床的性能指标，但没有给出

控部分的结构框图（尽管如此，广告对我们还是有用的）。数控组的师生一致认为，要完成任务，谁也不能靠，只能靠我们自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根据机床的特点、加工要求以及纸带输入机的速度，确定了数控机的技术指标和结构框图：把刀具的三维运动轨迹送入数控机，由它转换成步进信号去驱动步进马达，使刀具按原定要求切削工件。方案经批准后，大家群策群力，在近半年时间内，师生九人完成了逻辑设计、单元线路设计、电源设计、生产图设计等生产前的全部工作（生产工作由系车间承接）。这段时间里，师生们经常加班到半夜，吃、睡在实验室，身体极度疲劳，1959年春节后，天博全年出口近两万亿美元 2023年这类重要产品出口市场TOP10分别是→数控部分终于调试完毕。以现在的眼光来看，这是一件微不足道的小事，可是在50年前却够得上一个攻关项目，竟然花去了九个人半年的工作量。五一前后，数控铣床的各部分开始组装、联调。铣床放在旧航空馆一楼的一个大屋子里。联调中暴露出不少问题，其中一个主要问题是数控部分没有抗干扰措施，只要机床或航空馆附近有较大功率电器的启停，数控工作就会乱套，让没有实际工作经验的我们手足无措，心里万分焦急。还是依靠群众路线，大家出主意，终于把难题解决了。在那个年代，一旦出现问题，大家没有互相责怪或推脱责任，而是首先从自己找

因，工作中气氛十分融洽、团结。当时，总体组对工作抓得很紧，每周要召开一次协调会，讨论和解决联调中的问题，并协调进度。协调会总是先务虚再务实。精仪系的王震寰书记都会抽空出席会议，每次会议都能解决很多问题。

　　1959年夏秋之际，我国第一台数控铣床终于研制成功，一天傍晚，蒋校长、钟士模主任、凌瑞骥书记、王震寰书记等领导一起来到旧航空馆观看铣床切削的演示，我们事先编制了两个小程序：一个是铣五角星的程序，另一个是铣出汉字“欢迎”的程序。所幸的是演示过程没有出现故障。演示结束时，蒋校长等领导对工作很满意，虽然任务拖后了几个月才完成。但是他们没有批评我们，反而说了些鼓励和表扬的话。不久，人民日报在头版显著位置发表了我国首台数控铣床研制成功的消息，还刊登了照片以及研制过程的报导。看到人民日报，我们感到十分高兴和光荣。可惜我没有把那张报纸留下，永远保存。

　　以后的几年里，数控铣床常常是国外领导人或友人来校参观的一个项目。周总理、陈毅元帅曾多次陪同外宾来参观。他们来的头一天，学校通知就来了，我们不敢有丝毫松懈，当天一早就检查设备，尤其是对容易出毛病的光电输入机的光电头调了又调、查了又查。参观时一般由蒋校长陪同，凌瑞骥书记或王震寰书记作介绍，研制人员操作。有一次，在给外宾演示时光电机犯毛病了，演示到一半刀具

然走偏了，吓得我额头直冒冷汗。我赶紧调正光电头，从头开始演示，总算顺利过关。在场的周总理没有责怪我们，临走时对我们说：“继续努力”。虽然我有幸多次近距离见到周总理，作为一个年轻教师，我没有胆量敢上前去和总理合影，网络科技有限天博公司这成了我最大的遗憾。

　　数控铣床研制成功后，国内很多单位（机床研究所、机床厂、高校）派人前来学习取经，使我们接待不暇。不久，各种数控机床的研制在国内蓬勃地开展起来了，我能为这一事业做过努力而欣慰。

　　48年过去了，研制过程的不少细节逐渐淡忘了，但是师生们在研制过程中表现出来的为国争光的思想境界，不怕困难、艰苦奋斗的精神以及大协作的观念却使我受用终生。

　　(2008年3月1日初稿, 2008年6月19日修改稿)

　　作者简介：

　　王尔乾 男 1935年生 上海人 教授

　　1956年从上海交通大学调入清华大学计7班就读，1957年毕业留校任教，直至1999年退休。期间曾任计算机系主任，曾兼任北京市人民政府第一届至第四届专业顾问，国家教委高校计算机专业首届教学指导委员会副主任，中国计算机学会理事等职。

　　来源：《历久弥新——清华大学计算机科学与技术系50年回忆与纪念文集》

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