图解数控机床控制与维修：PLC+自动线+高端机床

很多新入职场的电气工程师对于数控技术中的电气知识有一定的误解，甚至简单地认为PLC就是数控机床的全部。事实上，数控技术是一个多学科知识，包含了运动控制、NC技术、PLC技术、数据通信技术等，而PLC仅仅是最基础的技术环节。也就是说，即便精通PLC，也不可能通晓全部的数控技术。产生“PLC就是数控机床的核心”这种误解的原因很简单，2023年机床行业发展回顾天博展望年pptx那就是工作中接触到的数控机床都是技术含量颇低的小微型数控机床，例如雕铣机、钻攻中心、小型卧式车床等。而对于大中型数控机床、高端数控机床来说，例如卧式加工中心、大型龙门铣床、落地镗床、五轴加工中心等，以及由数控机床组成的自动线来说，2023年机床行业发展回顾天博展望年pptx仅仅掌握PLC的知识是远远不够的。相比解决数控机床的故障来说，更重要的是如何准确地判断故障。而且准确地判断故障才是一个电气工程师的综合实力的体现。今天就给大家推荐《数控机床电气控制入门》和《图解数控机床控制与维修：PLC+自动线+高端机床》。一个入门基础，一个进阶实践。

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数控机床电气控制入门对于职场新人来说，天博盘中异动 国泰中证机床ETF跌204%建议大家可从《数控机床电气控制入门》开始，打好基础，磨刀不误砍柴工。点击图片购买这本书详细介绍了常用机床电气元件的认知、选用与故障处理，对电气原理图在机床中的应用进行了有针对性的介绍，对机床PLC进行了较为完整的知识讲解，详细列举了五个综合的电气改造案例，后还介绍了机床物联网方面的知识，对机床电气技术的学习方向进行了引导和规划。

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图解数控机床控制与维修

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推荐理由1、本书将数控技术与自动控制技术融合在一起讲解，对于装调维修技师和高级技师有很高的学习价值。2、目前市场上此类图书中，多以机床电气控制和维修的硬件范畴的内容为主，对于电气工程师高级应用的偏软件的内容相对较少，算是空白。尤其是诸如自动线机器人和机械手、高端数控机床的电气控制、应用信息技术的机床控制等内容，更是非常少见。本书则是为满足这部分读者需求而编写。3、本书是对同类教材知识的拓展与补充，是作者在高端机床企业从事相关工作的技术总结，是读者在学校和普通机床企业

学不到的知识和技能。4、本书采用图解的形式，将图片与文字编排在表格中，对比说明，既有实物，又有注解。

内容简介《图解数控机床控制与维修：PLC+自动线+高端机床》从数控机床控制和调试维修的角度，主要介绍了直流电与交流电、电机控制与优化、数控系统进给误差及补偿、硬件连接与软件组态、自动线介绍与调试、液压与气动工作原理、力矩电动机、电气原理图、发那科梯形图、西门子PLC、中高端数控机床调试与维修等内容。

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第1 章　直流电与交流电 1

1.1　电学之父法拉第 11.2　爱迪生简介 21.3　特斯拉简介 21.3.1 特斯拉与爱迪生 21.3.2 特斯拉与交流电 31.3.3 电流之争 41.3.4 特斯拉的反击 51.4　劳保鞋 51.5　数控系统的供电 51.5.1 电源模块与交流电 61.5.2 电源模块与高压直流电 71.5.3 低压直流供电 81.5.4 致命的残留电 101.5.5 不起眼的地线 111.6　交流电的烦恼 111.7　本章节知识点精要 14第2 章　电机控制与优化 152.1　机床振动 152.1.1 固有频率 152.1.2 共振及危害 152.2　消除共振 162.2.1 滤波器的种类 162.2.2 共振优化方法 172.3　自动快速优化工具 192.3.1 伺服、主轴电机控制原理 192.3.2 伺服驱动优化 212.4　手动快速优化 242.5　圆弧优化 252.5.1 示波器设定 252.5.2 圆弧程序生成 272.5.3 伺服不匹配 302.6　本章节知识点精要 30第3 章　数控系统进给误差及补偿 323.1　进给误差 323.2　螺距误差补偿 333.3　螺距误差补偿原理 333.4　螺距误差补偿方法 343.4.1 激光干涉仪 343.4.2 螺距误差补偿程序 343.5　螺距误差补偿参数 363.5.1 发那科螺距误差补偿参数 363.5.2 发那科螺距误差补偿设定方法 373.5.3 西门子螺距误差补偿参数 373.5.4 西门子螺距误差补偿设定方法 383.5.5 清除补偿 393.6　螺距误差补偿备份与恢复 413.7　实际应用中螺距误差补偿的差别 413.8　本章节知识点精要 41第4 章　硬件连接与软件组态 424.1　组态参数 424.2　标准总线 434.3　发那科总线组态 434.3.1 总线连接 444.3.2 总线参数设定 464.3.3 总线诊断 464.3.4 伺服轴与主轴数量 484.3.5 轴名称与轴分配 494.3.6 电机代码 514.3.7 伺服轴配置 544.3.8 全闭环 574.4　发那科PLC 组态 634.4.1 硬件连接 634.4.2 软件设置 654.4.3 组态生效 6

94.4.4 PLC组态诊断 694.4.5 PLC配置(组态)备份 704.4.6 PLC配置(组态)恢复 704.5　数控系统的供电 724.6　西门子（840Dsl）组态 734.6.1 PLC总线PROFIBUS 734.6.2 PLC总线PROFINET 744.6.3 840Dsl的PLC组态 744.6.4 拖拽式组态 754.6.5 驱动文件 834.6.6 操作面板 834.6.7 硬件拓扑 854.7　本章节知识点精要 85第5 章　自动线介绍与调试 865.1　桁架机器人介绍 865.2　CNC、NC 与PLC 875.2.1 CNC 875.2.2 NC 885.2.3 PLC 895.2.4 NC与PLC对比说明 915.3　PLC 与NC 互相影响 915.3.1 伺服轴控制 925.3.2 旋转轴的控制 935.3.3 主轴挡位控制 955.3.4 主轴冷却风扇控制 985.3.5 其他影响NC运行的PLC信号 985.4　自动线运行流程 995.4.1 自动线运行的宏程序实现 995.4.2 自动线运行中的M 代码编程 1015.5　桁架机器人与数控机床的对比 1065.6　调试与维修 1085.6.1 数控机床调试与维修重点 1085.6.2 桁架机械手调试与维修重点 1095.6.3 PMC程序 1105.6.4 关节机器人 1135.7　通电前的准备工作 1145.8　万用表 1145.8.1 万用表的选择 1145.8.2 万用表的使用 1165.8.3 电阻的测量 1165.8.4 蜂鸣器功能 1165.9　本章节知识点精要 116第6 章　液压与气动工作原理 1186.1　液压与气压应用 1186.2　液压原理 1196.3　液压控制流程 1206.4　液压泵与空气压缩机 1216.5　液压缸控制原理 1226.6　液压控制阀 1226.7　本章节知识点精要 123第7 章　力矩电动机 1247.1　Tandem 轴 1247.2　电动机串联控制 1247.3　本章节知识点精要 125第8 章　电气原理图 1268.1　电气原理图的特点 1268.2　电气识图要点 1278.3　三相交流电机控制 1278.4　电磁阀控制 1328.5　机械动作控制反馈 1358.6　本章节知识点精要 138第9 章　发那科梯形图 1399.1　PMC 运行原理及过程 1399.2　发那科PMC 软件 1399.2.1 PMC结构 1419.2.2 PMC结构详解 1429.2.3 M 代码定义方法 1449.2.4 PMC报警 1469.3　宏报警 1479.4　PMC 状态查看 1499.5　PLC 信号强制 1499.6　在线修改PMC 1509.7　本章知识点精要 157第10 章　西门子PLC 简介 15810.1　西门子840Dsl 15910.1.1 PLC硬件模块与编辑软件 15910.1.2 在线查看PLC 16110.1.3 设置个人电脑IP地址 16210.1.4 联机测试(ping功能) 16210.1.5 上载PLC 16310.1.6 交叉表 16610.2　西门子828D 16910.2.1 通信部分 16910.2.2 在线载入PLC 17310.2.3 软件界面 17410.2.4 程序块 18210.2.5 在线查看828D PLC 19210.2.6 实战：PLC软件在线修改 19210.2.7 西门子PLC报警 19610.2.8 实战：数控系统端PLC在线修改 19910.2.9 PLC报警文本 20710.2.10 PLC报警帮助文本 20910.3　M 代码 21010.4　PLC 报警快速查找 21210.5　828D 在线查看I O 状

21610.6　本章节知识点精要 218第11 章　中高端数控机床调试与维修 21911.1　M 代码 21911.1.1 标准M 代码 21911.1.2 自定义普通M代码 22011.1.3 控制型宏程序——自定义特殊M 代码 22111.2　控制型宏程序应用 22411.3　宏变量 22611.3.1 算术运算符 22611.3.2 宏报警与注释 22611.3.3 条件运算符 22611.3.4 逻辑运算符 22711.3.5 局部变量 22811.3.6 全局变量 22911.3.7 系统宏变量 23011.4　控制型宏程序结构 23511.5　一级宏程序 23611.6　刀排自动换刀 23611.6.1 刀排自动换刀流程 23711.6.2 程序代码 23711.6.3 刀排刀库常见故障 24311.7　伺服刀库自动换刀 24311.7.1 伺服刀库自动换刀流程 24311.7.2 伺服刀库原理 24411.7.3 PLC与伺服刀库的数据传递 24411.7.4 伺服刀库宏程序 24811.7.5 软操作面板 25311.7.6 伺服刀库常见故障 25411.8　圆盘刀库 25611.8.1 圆盘刀库自动换刀过程 25711.8.2 刀套的控制 25711.8.3 机械手的控制 26011.8.4 圆盘刀库的控制 26011.8.5 定点换刀时刀库旋转的PLC控制 26111.8.6 随机换刀的刀库旋转的PLC控制 26411.8.7 常见电气故障 26511.9　二级宏程序 26511.9.1 链式刀库机械手控制 26511.9.2 换刀流程图 26611.9.3 自动换刀 26711.10　三级宏程序 27211.10.1 自动换附件头主程序 27311.10.2 抓1号附件头子程序 27411.10.3 抓附件头孙程序 27511.10.4 自动换附件头的三级宏程序流程图 27611.11　宏变量保护 27711.12　实战：高端数控机床的调试与维修 27811.12.1 宏报警解决思路 27811.12.2 轴移动 28111.12.3 M 代码与PLC报警 28311.12.4 被加密的宏程序 28811.12.5 宏程序中的M代码 28911.13　本章节知识点精要 289附录 290附录1　CAT 等级 290附录2　电磁屏蔽 290附录3　西门子与发那科对照说明 292附录4　西门子数控系统备份与恢复数据 295附录5　西门子PLC 报警与报警号查询表 297附录6　异步子程序 299附录7　ASCII 码表及介绍 309附录8　发那科系统宏变量查询表 310附录9　发那科F 信号与G 信号列表 322附录10　名词解释 339附录11　PLC 其他数据格式 343附录12　GBK 字库 344参考文献 347

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